旋转头结构

• 直接旋转式：在成型机的机头部分设置可旋转的结构，如回转座。回转座与成型机的主机形成转动连接，在回转座的中轴线处设置中空的回转座中心轴，在中心轴上转动连接有折弯动力轮，通过外部电机驱动回转座旋转，从而带动夹在线材成型模具中的线材旋转。例如，卡帕斯实业有限公司的智尊版 3D 转头机采用斜齿轮卷曲方式，通过旋转头的转动实现线材在三维空间的旋转。
• 多轴联动旋转式：采用多个旋转轴协同工作，除了上述的回转座旋转轴外，还可以在模具或夹具部分设置额外的旋转轴，使线材在不同位置和方向上进行旋转。如在一些高精度的 3D 线材成型机中，设置 X、Y、Z 三个方向的旋转轴，通过精确控制各轴的旋转角度和速度，实现线材在三维空间内的复杂旋转。

模具或夹具旋转

• 内外模旋转：采用可相对转动的内模与外模组件，将夹在内外模间的线材在一个维度上进行折弯，然后通过电机或其他动力装置驱动整个内外模组件围绕未折线材的轴线进行转动，从而在保持已折线材不动的情况下，调整内外模的折弯维度，进而实现三维全方向上的折弯。在这种方式中，模具的旋转精度和稳定性对成型效果至关重要，通常需要采用高精度的轴承和传动装置来保证旋转的准确性3。
• 夹具旋转：对于一些特殊形状的加工，可以使用可旋转的夹具来固定线材。夹具可以根据需要设计成不同的形状和结构，通过电机或气动装置驱动夹具旋转，带动线材旋转到合适的角度，再进行折弯或其他加工操作。

送线与旋转的协同控制

• 伺服电机驱动：使用高精度的伺服电机来控制送线和旋转的动作。伺服电机具有精确的位置控制和速度控制能力，能够根据预设的程序和参数，实现送线长度、速度与旋转角度、速度的精确匹配。在加工过程中，通过控制系统实时监测和调整送线和旋转的状态，确保线材能够按照设计要求进行旋转和成型。
• 编程控制：借助先进的编程软件，对 3D 线材成型机的送线、旋转、折弯等动作进行编程。操作人员可以根据需要加工的复杂形状，在软件中输入相应的参数和指令，生成加工程序。成型机在运行时，会按照程序的要求自动控制线材的旋转和其他加工动作，从而实现复杂形状的精确成型。